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Bittle是手掌大小的機器人，它有四只腳而不是輪子。腿式運動賦予其在非結構化地形上導航的更多自由，并在運動時表達生活的歡樂。這種動態的可操作性以前只能在最好的實驗室或大亨公司的一些豪華機器人上看到。我們提出了一個基層解決方案，以簡化系統，使其價格可承受且可大量生產。
硬件部件：
Petoi Bittle×1個
Raspberry Pi 3 A +型×1個
Arduino UNO和Genuino UNO×1個
樂鑫ESP32S×1個
軟件應用程序和在線服務：
Arduino IDE
Autodesk Fusion 360
手動工具和制造機：
3D打印機（通用）
Petoi Bittle是一個微型但功能強大的機器人，可以玩像真實動物一樣的技巧。我們進行了微調，以使敏捷的可操縱性適合手掌大小的機器人寵物。您可以通過組裝其類似拼圖的框架并在GitHub上下載我們的演示代碼來使Bittle栩栩如生。您還可以教會它新技能，以在社區挑戰中贏得獎賞。Bittle是學習，教學，研究或給人留下深刻印象的禮物的理想工具，以打動您的家人和朋友。但是，比特爾不是小孩的玩具。我們建議父母的指導，以欣賞其豐富的內容，避免損壞或傷害。
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