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電池管理系統是任何電動汽車的重要組成部分。它監控高壓電池內部電池的電壓和溫度，以確保它們保持在安全工作范圍內。我們汽車上的電池由 600 個圓柱形電池組成，最大電壓為 252 伏，總功率為 6.5 千瓦時。
我們車上的BMS由2部分組成，Battery Master Board和Battery Slave Board。電池主板包含微控制器、預充電電路、關機電路和 DCDC 轉換器。其中一個微控制器運行 BMS 應用程序，另一個運行 Aux 監控應用程序。BMS 應用程序處理電池電壓、電池溫度和電池組電流，以估計電池中剩余的能量并確保它在安全操作限制內。電池備用板包含測量電池電壓和溫度的電路。
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