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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>從SD卡獲取伺服電機位置

從SD卡獲取伺服電機位置

2023-01-31 | zip | 0.00 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

描述

第 1 步:您需要什么

第 2 步:由 PCBWay 帶來

感謝 PCBWay 支持本教程并幫助用戶了解更多電子產品

我喜歡 PCBWay 的一點是,您可以以大約 5 美元的價格購買 10 塊電路板,這對于專業制造的電路板來說確實具有成本效益,更不用說您節省了多少時間!

這里看看。他們還提供許多其他東西,以備您可能需要時使用,例如組裝、3D 打印、CNC 加工等等。

第 3 步:電路

pYYBAGPXJvuAAXJSAAE8AwBYI_g335.jpg
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  • 將 SD 卡模塊引腳 GND 連接到 Arduino 引腳 GND
  • 將 SD 卡模塊引腳 VCC 連接到 Arduino 引腳 5V
  • 將 SD 卡模塊引腳 SCK 連接到 Arduino 數字引腳 13
  • 將 SD 卡模塊引腳 MISO 連接到 Arduino 數字引腳 12
  • 將 SD 卡模塊引腳 MOSI 連接到 Arduino 數字引腳 11
  • 將 SD 卡模塊引腳 CS 連接到 Arduino 數字引腳 10
  • 將伺服電機“橙色”(信號)引腳連接到 Arduino 數字引腳 [2]
  • 將伺服電機“紅色”引腳連接到 Arduino 正引腳 [5V]
  • 將伺服電機“棕色”引腳連接到 Arduino 負極引腳 [GND]

第 4 步:準備 SD 卡

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在記事本類型的角度位置從 0 到 180,并將其保存到文件“SERVO.TXT”中的 SD 卡中

第 5 步:啟動 Visuino,并選擇 Arduino UNO 板類型

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需要安裝Visuino:如圖所示啟動Visuino 單擊Visuino中Arduino組件(圖1)上的“工具”按鈕 出現對話框時,選擇“Arduino UNO”,如圖2所示

第 6 步:在 Visuino 中添加組件

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poYBAGPXJwKABIRwAAAoXI9NlJA362.jpg
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  • 添加“脈沖發生器”組件
  • 添加“計數器”組件
  • 添加“Micro SD卡模塊”組件
  • 添加“文本到模擬”組件
  • 添加“按值劃分模擬”組件
  • 添加“伺服”組件

第 7 步:在 Visuino 中設置組件

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  • 如果您想更快或更慢地設置伺服電機位置,請調整“PulseGenerator1”的頻率
  • 選擇“DivideByValue1”并在屬性窗口中將“Value”設置為 180
  • 雙擊“SDCard1”,在“Elements”窗??口中將“File”拖到左側,在屬性窗口中將“Path Name”設置為 SERVO.TXT
  • 選擇“元素”并單擊三點按鈕,然后在新的“元素”窗口中:
  • 將“Read Seek”拖到左側,在屬性窗口中選擇“Position”,然后單擊圖釘圖標并選擇“Cardinal SinkPin”
  • 將“閱讀文本行”拖到左側
  • 關閉兩個“元素”窗口

第 8 步:在 Visuino Connect 組件中

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  • 將“ PulseGenerator1 ”引腳 [Out] 連接到“ SDCard1 ”>“ Read Text Line1 ”引腳 [Clock]
  • 將“ PulseGenerator1 ”引腳 [Out] 連接到“ Counter1 ”引腳 [In]
  • 將“ Counter1 ”引腳[Out]連接到“ SDCard1 ”>“ Read Seek1 ”引腳[Position]
  • 將“ SDCard1 ”>“ Read Text Line1 ”引腳[Out]連接到“ TextToAnalog1 ”引腳[In]
  • 將“ TextToAnalog1 ”引腳 [Out] 連接到“ DivideByValue1 ”引腳 [In]
  • 將“ DivideByValue1 ”引腳 [Out] 連接到“ Servo1 ”引腳 [In]
  • 將“ Servo1 ”引腳 [Chip Select] 連接到“ Arduino ”數字引腳 [2]
  • 將“ SDCard1 ”引腳 [SPI] 連接到“ Arduino ”引腳 [SPI]
  • 將“ SDCard1 ”引腳 [Chip Select] 連接到“ Arduino ”數字引腳 [10]

第 9 步:生成、編譯和上傳 Arduino 代碼

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在 Visuino 中,單擊底部的“ Build ”選項卡,確保選擇了正確的端口,然后單擊“Compile/Build and Upload”按鈕。

第 10 步:播放

如果為 Arduino 模塊供電,伺服電機的位置將每隔 1 秒從 SD 卡加載一次。

恭喜!您已經使用 Visuino 完成了您的項目。還附上了我為本教程創建的 Visuino 項目,您可以下載它并在 Visuino 中打開它:https ://www.visuino.eu


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