描述

關于該項目

這個項目類似于我的另一個項目。本項目沒有使用步進電機控制器（使用全步或半步法控制步進電機），而是使用步進電機控制器Ⅱ（使用微步法控制步進電機）。微步進方式使步進電機運動更平穩，與整步和半步進方式相比振動顯著降低（振動是步進電機的弱點之一）。

怎么運行的

當手指觸摸到網頁中的繪圖區域時，觸摸點的XY坐標被發送到PHPoC。縮放坐標后，PHPoC 將移動兩個步進電機將筆定位到該坐標。在移動期間，PHPoC 不斷將筆的軌跡發送給 web 應用程序，網絡應用程序在畫布上繪制軌跡。

接線

• 在 PHPoC 上堆疊兩個步進電機控制器

• 連接伺服電機

• 連接到限位開關。

該項目使用兩個電機和兩個步進電機控制器：

• 一臺步進電機和一臺步進電機控制器控制左右方向（X軸）。此步進電機控制器需要連接到 XY-Plotter 左右兩側的兩個限位開關。向左切換到 SW#1，向右切換到 SW#0。

• 一臺步進電機和一臺步進電機控制器控制上下方向（Y軸）。此步進電機控制器需要連接到 XY-Plotter 頂部和底部的兩個限位開關。底部開關到 SW#1，頂部開關到 SW#0。

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注意：我們只使用 SW#0 和 SW#1。我們不使用圖像中的 SW#2 和 SW#3

源代碼

主要任務（task0.php）：

• 從網頁接收命令并根據命令執行任務

• CMD_MOVE：通過控制兩步進電機將筆移動到一個位置

• CMD_PEN_UP：通過改變伺服電機的角度來抬起筆

• CMD_PEN_DOWN：通過改變伺服電機的角度來降低筆

• 連續讀取筆的當前位置并發送到網頁

網頁界面 (index.php)

• 提供用戶界面

• 處理用戶事件并將帶有坐標的命令發送到 PHPoC

• 從PHPoC接收軌跡并在網頁上繪制