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對(duì)于這個(gè)項(xiàng)目，我想使用 12V 電源控制電機(jī)，特別是線(xiàn)性執(zhí)行器（具有線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)）。
為此，我發(fā)現(xiàn)除了 Arduino Uno 板之外，我還需要Adafruit TB6612 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分線(xiàn)板。該驅(qū)動(dòng)器可以控制2個(gè)直流電機(jī)，或1個(gè)步進(jìn)電機(jī)（直流電機(jī)通常有2根線(xiàn)，而步進(jìn)電機(jī)有2根以上的線(xiàn)引出）。
由于我很難找到適合直流電機(jī)的 Adafruit 接線(xiàn)圖（其中有兩根電線(xiàn)），我在這里用 Fritzing 為您制作了一張！
對(duì)于本教程，我使用的是 12V 直流電機(jī)（步進(jìn)電機(jī)也可以，但需要不同的接線(xiàn)，在Adafruit.com TB6612 教程中進(jìn)行了說(shuō)明）。但是，您可以將我的設(shè)置用于任何需要 5V 至 12V 電源電壓的直流電機(jī)，只要您正確調(diào)整電源電壓電平即可。像我一樣使用可調(diào)節(jié)的外部電源（帶有直流端子連接器）會(huì)很方便！
如果您的電機(jī)接線(xiàn)不正確，您可能會(huì)遇到問(wèn)題。如果電機(jī)沒(méi)有移動(dòng)，請(qǐng)嘗試交換哪根電線(xiàn)連接到兩個(gè) MOTORA 引腳中的哪一個(gè)。
最后，對(duì)于這個(gè)項(xiàng)目，您將使用一個(gè) Arduino、TB6612 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和一個(gè) 12V 外部墻壁電源來(lái)控制您的電機(jī)和/或線(xiàn)性執(zhí)行器。
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