描述

介紹：

在這個項目中，我們將使用 Arduino 制作一個藍牙控制的機器人汽車。雖然市面上的遙控機器人（汽車）都是通過射頻遙控器控制的，但現在是安卓手機的時代。所以我決定用arduino做一個無線控制的機器人車。要控制這輛機器人汽車，我們不需要任何類型的射頻遙控器，任何使用安卓手機的人都可以控制這輛車。所以讓我們做這個很棒的項目。

該項目所需的硬件清單：

• 阿杜諾UNO

• Adafruit 電機護罩

• 4檔電機

• 4輪

• HC-05 藍牙模塊

• 3 鋰離子電池

• 轉變

• 跳線（母對母）

• 帶狀線

• 密度板

• USB 數據線（arduino Uno 支持）

• Fevicol（膠水）

• 雙面膠帶

• 帶螺絲的鋁制 L 形條

收集完上面列出的所有硬件后，請按照給定的步驟制作系統。

第1步：

在第一步中，我們將 MDF 板切割成面積為 (15cm X 10cm) 的矩形 MDF。在此之后，我們在這張紙上鉆兩個孔，將電線從下側穿到上側。

第2步：

在第 2 步中，我們從帶狀電線電纜上剪下 8、5 厘米長的電線，并將這些電線焊接到齒輪電機的端子上。

第 3 步：

在第 3 步中，我們使用 Glue 或 Fevicol 將 MDF 板材和齒輪電機永久連接在一起。我們可以借助給定的圖像來了解如何將電機和板材連接在一起。

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第四步：

在第 4 步中，我們將 Adafruit 電機護罩固定在 Arduino Uno 上，如圖所示。

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第五步：

在第 5 步中，我們借助雙面膠帶將 Arduino 和 Adafruit 電機護罩固定在底盤上，如圖所示。

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第 6 步：

在第 6 步中，我們將齒輪電機的電線連接到 Adafruit 電機護罩。為此，我們還需要一個螺絲刀來旋轉接線端子的螺絲。您可以借助電路圖或給定的圖像在齒輪電機和電機護罩之間建立正確的連接。

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第 7 步：

第七步，我們用雙面膠將電池組固定在機箱上。我們還將電池組的 +Ve 線焊接到通斷開關的一個端子，然后取另一根電線，將其一端焊接到開關的第二個剩余端子，另一端連接到 +Ve 電源電機護罩的引腳。

進一步將電池組的 -Ve 線連接到電機護罩的 -ve 電源端子。如給定圖像所示。

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第 8 步：

在第8步中，我們借助螺絲和螺絲刀將L形鋁固定在底盤上。在此之后，我們借助雙面膠帶將 HC-05 藍牙模塊連接到它上面。如圖所示，我們還使用跨接線將 HC-05 板與電機屏蔽層連接起來。

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第 9 步：

在第 9 步中，我們將 4 個輪子連接到齒輪電機的軸上，如圖所示。

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第 10 步：

在最后一步中，我們必須使用 Arduino IDE 對 arduino Uno 板進行編程，以便我們使用 USB 數據線將我們的機器人汽車連接到筆記本電腦或計算機。在將草圖上傳到 Uno 板上之前，我們移除連接到 TX 的兩根跳線。和接收。arduino Uno 的引腳。這是必要的，否則我們的 arduino IDE 會給我們一個編程錯誤信息。成功上傳雙桅帆船后，再次將兩條電線（我們已移除）連接到它們的位置。現在我們的藍牙汽車已準備好進行測試，唯一剩下的就是從 Play 商店在我們的安卓手機中安裝藍牙汽車應用程序。在您的安卓手機上安裝該應用程序后，

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現在用你的安卓手機控制你的車，盡情享受吧。

我的作品圖片：

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謝謝你！

作者- Ramji Patel