描述

概述

呆呆的眼睛總能讓人們在意外出現的地方微笑和大笑。我首先為另一個項目訂購了一些圓形顯示器，但在測試它們時，我認為連接一個加速度計并創造一個 googly 眼睛會很有趣。

在獲得初步積極反饋后，我決定制作 googly eyes 眼鏡，這樣我就可以在任何地方佩戴 googly eyes。該項目教您如何制作自己的粘性眼鏡。

與許多開源項目一樣，這個項目非常感謝其他人，他們為我的起點奠定了基礎。Tod Kurt 解釋了如何在 CircuitPython 中使用多個顯示器，Ruiz 兄弟解釋了我修改的 3D 可打印 LED 眼鏡模型，Phil Burgess 完成了我在自己工作中發現的一個 googly eye Arduino 項目，這對我有幫助了解使邊緣碰撞看起來更好所涉及的數學。稍后會找到這些項目的鏈接。

零件信息

Things部分列出了所有使用的部件，但有一些關于它們的小注釋：

• Adafruit Feather RP2040 - 驅動該項目的微控制器不必基于 RP2040。微控制器確實需要支持兩條 SPI 總線和一條 I2C 總線（您可能可以在一條 SPI 總線上運行，但速度可能會慢一些。我從未測試過）。
• Adafruit LSM9DS1 - 我選擇這個加速度計的原因很簡單，因為我已經有了它。任何加速度計都應該工作。如果您希望避免一些焊接，Adafruit 有 LSM9DS1 的新 STEMMA 版本。
• 1.28 英寸 TFT 圓形顯示屏- 這些圓形顯示屏是從 AliExpress 購買的。他們使用 GC9A01 驅動程序并具有 240x240 分辨率。代碼是假設 240x240 編寫的，因此如果您嘗試不同尺寸的顯示器，則需要更改尺寸設置。如果您的顯示器使用另一個驅動芯片，驅動初始化很容易在 CircuitPython 中換出。該代碼應在方形顯示器上運行，但包含在圓形中。

第 1 步：3D 打印眼鏡

眼鏡打印由三部分組成：框架、支撐羽毛的左臂和支撐加速度計的右臂。所有部件都將打印平整，不需要支撐。手臂通過兩個 M2.5 螺釘和螺母連接到框架。

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1 / 2 ?從上到下依次為右臂、框架和左臂。

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第 2 步：組裝眼鏡和電子產品

下一步是將電子設備連接在一起并將它們連接到眼鏡上。在將電子設備連接到眼鏡之前進行焊接是最簡單的。

重要：小心你想要電線去哪里。在我的構建中，我讓 TFT 顯示器將電線穿過框架連接到 Feather。這意味著一旦我將電線焊接到 TFT，我必須先將電線穿過框架中的孔，然后再將其他電線末端焊接到 Feather。

所有電子部件之間的連接都顯示在接線圖上。

• TFT 和 LSM9DS1 都將 VCC 連接到 Feather 上的 3.3V，并將 GND 連接到地。
• LSM9DS1 的 SCL/SDA 連接到 Feather 上的相應引腳，即 RP2040 上的 I2C 總線 1。
• 每個 TFT 有 5 個引腳連接到 Feather，Feather 連接到 RP2040 上的 SPI0 和 SPI1 總線。SCL 與 SPI SCK 相關，SDA 與 SPI MOSI 相關，CS 與 SPI CS 相關。TFT 上的 DC 和 RST 引腳不需要 RP2040 上的特定引腳。他們連接到任意選擇的引腳。

接線圖 - 這里有很多事情要做

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所有組件都使用 M2 螺釘和螺母連接到眼鏡上。這些部件附在眼鏡的外側。

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1 / 3 ?安裝了 Feather RP2040 的左臂

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第 3 步：為眼鏡編程

最后一步是將代碼加載到眼鏡上并修改您想要調整的任何配置設置。所有代碼都可以在GitHub上找到。

眼鏡在CircuitPython上運行，并在 7.3 和 8.0-alpha 版本上進行了測試。為了能夠同時在兩個顯示器上顯示眼睛，您需要自定義構建版本的 CircuitPython 來啟用兩個顯示器。我在 Googly Eye 存儲庫中為 Adafruit Feather RP2040 包含了一個預構建的兩個顯示器 CircuitPython 版本。Tod Kurt 的博客文章詳細介紹了如果您想為另一塊板構建具有兩個顯示器的 CircuitPython，如何啟用兩個顯示器。

運行代碼需要兩個外部庫。LSM9DS1 庫位于主CircuitPython 庫包中。GC9A01 顯示驅動程序可在 CircuitPython社區捆綁包中找到。這兩個庫都必須放在CircuitPython 驅動器上的lib目錄中。

運行眼鏡所需的 Googly Eye 存儲庫中有兩個 python 文件。主要文件code.py和googlyeye.py定義了運行單眼的類。

該代碼顯示了兩個獨立行動的谷歌眼睛，默認設置僅用于我認為看起來不錯的設置。

在code.py的開頭，可以修改四個設置以允許您更改眼睛的行為：

• G_SCALE ：可用于增加加速效果，使眼睛更加靈敏。數字越高，響應越快。
• DRAG ：1.0 表示沒有摩擦。任何較低的值都會使眼睛在移動時變慢。越接近 0 摩擦越大。
• 彈性：1.0 表示當眼睛從兩側彈起時沒有能量損失。越接近 0，反彈時損失的能量就越多。
• EYE_RADIUS ：瞳孔本身的大小。這個值越大，眼睛就會越大。但要注意尺寸太大，因為每次更新需要刷新的屏幕越多，幀率就越慢。

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現在怎么辦？或其他有趣的想法和可能性！

因此，您已經用有趣和令人興奮的大眼睛讓您的朋友驚嘆不已，如果您還沒有在 Teams 工作會議上嘗試過它們，您還在等什么？但接下來是什么。

就像他們的塑料同行一樣，電子谷歌眼有上百萬種用途。我拋出的一些想法是：

• 將一個貼在任何物體上，就像每個人都用塑料眼睛做的那樣。
• 改變瞳孔顏色或圖形。CircuitPython 支持圖像和它們的許多教程，可讓您將矢量圓更改為您想要的任何圖像。
• 改變眼球運動。讓眼睛默認位于中心并圍繞設定點彈跳。
• 添加傳感器以跟蹤運動并讓眼睛跟隨房間周圍的人。如果將此添加到繪畫中，將加分。
• 給眼睛加上眨眼，這是塑料眼睛做不到的！

如果您確實制作了眼鏡或基于它們的任何想法，請在您（希望）分享您的創作時告訴我或標記我。我愿意去看。