資料介紹
描述
我的項目是裝配巡檢無人機或流動站,配備 FPV 電路和 RSL10-SENSE-DB-GEVK 傳感器模塊。
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我決定做這個項目是因為我觀察了各種類型的空中或地面無人機在救災活動和工業和商業設施監控中的使用。
通常,這些無人機用于人類受到生命威脅或無法進入的地方。
在這些無人機上安裝傳感器非常復雜且昂貴;在某些情況下阻止使用此類設備。
我注意到,具有多個高科技傳感器的 RSL10-SENSE-DB-GEVK 傳感器模塊的簡化物理結構的特性使其適用于檢查或救援無人機或流動站,無論設備中的其他技術如何,重量影響不大,以及使用獨立電池。
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這種改編將為無人機操作員增加更多功能,提高響應能力,無論是保存還是監控。
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組裝好的漫游車是一個原型,由 433 mhz 的無線電頻率控制,并且像任何其他類似的檢查設備一樣工作。
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在監測或檢查期間,流動站操作員可以訪問有關位置的圖像和信息,例如溫度、亮度、空氣質量和濕度,以及圖像。
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首先,我使用 FreeCAD 0.18 版進行了漫游者設計。
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片刻之后,我在 Creality 的 Ender-3 3D 打印機上打印了火星車的部件。
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有了 Tamiya 70157 Universal Plate Set,2 件和一套輪子,我將成為 Tamiya,我設置了結構。
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后來我安裝了電子設備,包括 Garagino、雙電機 Garagino、FPV 相機和 FPV 圖像發射器。
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我在 Garagino 上配置了無線電發射器和接收器,在三星平板電腦上配置了圖像發射器和接收器。
RSL10-SENSE-DB-GEVK 傳感器模塊配置在摩托羅拉手機上,安裝了安森美半導體公司的 RSL10 Sense and Control v 1.0.3 應用程序。
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