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這個(gè)項(xiàng)目的創(chuàng)建是因?yàn)橐粋€(gè)更早的項(xiàng)目，一個(gè)用于演示 Maglev 控制原理的磁性自平衡平臺(tái)。然后我想添加一個(gè)卡爾曼濾波器，它同時(shí)使用加速器和陀螺儀數(shù)據(jù)來(lái)校正陀螺儀中的缺陷，否則會(huì)導(dǎo)致漂移，尤其是在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)。
一個(gè)更簡(jiǎn)單的選擇是添加假設(shè)陀螺儀不動(dòng)的校準(zhǔn)；但是，它也不起作用。如果有足夠多的人希望我展示它，可以創(chuàng)建另一個(gè)項(xiàng)目。好吧，這對(duì)我來(lái)說(shuō)已經(jīng)足夠了......
PS 此項(xiàng)目可能會(huì)在以后包含校準(zhǔn)和免費(fèi)過(guò)濾器，敬請(qǐng)期待！
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