描述

簡(jiǎn)介

僅使用智能手機(jī)即可控制家中任何電器的能力非常有趣。這個(gè)項(xiàng)目包括使用一個(gè) Arduino、一個(gè)便宜的藍(lán)牙模塊和一個(gè)繼電器來(lái)控制，例如，通過(guò)藍(lán)牙將它與您的智能手機(jī)連接來(lái)控制一盞燈。這個(gè)項(xiàng)目旨在使用最少的資源和代碼來(lái)簡(jiǎn)單，但仍然包括整個(gè)過(guò)程的重要演示和描述。

重要說(shuō)明：此項(xiàng)目涉及使用高壓設(shè)備，因此建議格外小心，并盡可能在有經(jīng)驗(yàn)的人的監(jiān)督下進(jìn)行此項(xiàng)目。

內(nèi)容簡(jiǎn)介

在接下來(lái)的部分中，我們將按如下所示的順序更詳細(xì)地討論一些主題。

• 3.演示
• 4.原理圖
• 5.Arduino代碼
• 6. Android 代碼（源代碼和 apk 在這里(github)）

原理圖

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1 / 2 ?擴(kuò)展插頭和插座在面包板示意圖中無(wú)法很好地表示，所以我拍了一張照片（在下一張照片中）

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讓我們從設(shè)置藍(lán)牙模塊（圖中左下方的組件）開(kāi)始。如您所見(jiàn)，我們從 Arduino 一直拉出 5V 和地線，一直到藍(lán)牙模塊（紅線和黑線）。對(duì)于通信引腳，我們需要將發(fā)射器引腳 (TX) 連接到 Arduino 的接收器引腳 (RX)（綠線），將發(fā)射器引腳連接到 Arduino 的接收器引腳（橙色線）。如果你檢查藍(lán)牙模塊的背面，它會(huì)有一個(gè)標(biāo)簽顯示它的接收器引腳可以處理多少電壓（在我的例子中是 3.3V）并且由于我們的 Arduino 提供 5V，藍(lán)牙模塊在頻繁使用后可能會(huì)燒毀，這是為什么我們需要將該電壓降低到 3.3V。因此，它包含 2 個(gè)電阻器，用作穿過(guò)橙色線的“分壓器”。電阻是 560 歐姆，而第二個(gè)R2是 1K 歐姆。我使用這些電阻器是因?yàn)樗俏以O(shè)備中的電阻器，但如果你有任何其他電阻器，也許你可以使用這個(gè)公式找到適合你的設(shè)置，這會(huì)使電壓降低一點(diǎn)：

Vout = (Vsource x R2)/R1+R2

就我而言，我得到了：

Vout = 5 x 1000 / 1560 = 3.2V..足夠接近..

（在谷歌上搜索分壓器計(jì)算器，它會(huì)給你很好的解釋和快速的計(jì)算）。

至于繼電器，我們還為它提供電源和地線（紅線和黑線）以及連接到 Arduino 的 10 號(hào)引腳的信號(hào)線，例如，它將命令繼電器何時(shí)打開(kāi)或關(guān)閉我們的燈。

藍(lán)色線代表插頭/插座擴(kuò)展線。顯然，您不希望將繼電器直接連接到燈的內(nèi)置插頭延長(zhǎng)件，這會(huì)破壞該項(xiàng)目，因此建議購(gòu)買(mǎi)獨(dú)立的插頭/插座延長(zhǎng)件。我所做的是購(gòu)買(mǎi)一根較小的電線，并在上面的幻燈片照片中添加插頭和插座。

現(xiàn)在您有了延長(zhǎng)線，拉出 1 根延長(zhǎng)線并剪斷它，您最終會(huì)得到 2 個(gè)電線末端（如上面的 2 張照片所示）。但是你在哪里可以將這兩個(gè)端點(diǎn)連接到繼電器呢？Relay有3個(gè)端口，NC（常閉），C（Common），NO（常開(kāi)）。這意味著，當(dāng)繼電器處于正常狀態(tài)（沒(méi)有信號(hào)發(fā)送到繼電器）時(shí)，NC 和 C 端口之間將建立連接。當(dāng)發(fā)送信號(hào)時(shí)，將在 C 和 NO 之間設(shè)置連接。這就是為什么我們將 2 線端連接到 C 和 NO 的原因，因?yàn)槲覀兿胂蚶^電器發(fā)送信號(hào)，以便讓電流流過(guò)這兩個(gè)通道并為我們的設(shè)備提供能量。這里有很好的解釋：http ://www.pcbheaven.com/wikipages/How_Relays_Work/

Arduino代碼

#include 
#define RELAY 10 
#define LIGHT 13 
SoftwareSerial btm(2,3); // rx tx 
int index = 0; 
char data[10]; 
char c; 
boolean flag = false;
void setup() { 
 pinMode(RELAY,OUTPUT); 
 pinMode(LIGHT,OUTPUT); 
 digitalWrite(RELAY,HIGH); 
 digitalWrite(LIGHT,LOW); 
 btm.begin(9600); 
} 
void loop() { 
   if(btm.available() > 0){ 
     while(btm.available() > 0){ 
          c = btm.read(); 
          delay(10); //Delay required 
          data[index] = c; 
          index++; 
     } 
     data[index] = '\0'; 
     flag = true;   
   }  
   if(flag){ 
     processCommand(); 
     flag = false; 
     index = 0; 
     data[0] = '\0'; 
   } 
} 
void processCommand(){ 
 char command = data[0]; 
 char inst = data[1]; 
 switch(command){ 
   case 'R': 
         if(inst == 'Y'){ 
           digitalWrite(RELAY,LOW); 
           btm.println("Relay: ON"); 
         } 
         else if(inst == 'N'){ 
           digitalWrite(RELAY,HIGH); 
           btm.println("Relay: OFF"); 
         } 
   break; 
   case 'L': 
         if(inst == 'Y'){ 
           digitalWrite(LIGHT,HIGH); 
           btm.println("Light: ON"); 
         } 
         else if(inst == 'N'){ 
           digitalWrite(LIGHT,LOW); 
           btm.println("Light: OFF"); 
         } 
   break; 
 } 
} 

上面顯示的 Arduino 代碼通常分為 4 個(gè)階段。

• 5.1. 初始化
• 52.設(shè)置
• 5.3. 環(huán)形
• 5.4. 處理命令

重要的是要注意上面的所有代碼都是從 Arduino 的角度來(lái)看的，這意味著所有的“讀取”操作都是 arduino 從其他來(lái)源接收數(shù)據(jù)的操作，寫(xiě)操作是 arduino 發(fā)送的操作消息也發(fā)送到其他來(lái)源。我們系統(tǒng)中的使用順序是這樣的：

• 一種。用戶單擊智能手機(jī)中的按鈕以執(zhí)行藍(lán)牙命令。
• b. 藍(lán)牙模塊接收它并將該命令發(fā)送到 Arduino。
• C。然后 Arduino 將處理該命令并向繼電器發(fā)送信號(hào)以將其打開(kāi)或關(guān)閉。
• d. 然后 Arduino 向藍(lán)牙模塊發(fā)送成功消息，藍(lán)牙模塊將此消息發(fā)送回智能手機(jī)。

初始化

在前幾行代碼中，我們首先包含允許我們與藍(lán)牙模塊通信的 SoftwareSerial 庫(kù)。它還允許我們將不同的引腳用作接收器和發(fā)射器引腳，而不是為 Arduino 預(yù)定義的引腳（引腳 0 = RX 和引腳 1 = TX）。相反，我們將為 Arduino 的 RX 使用 2 號(hào)引腳，為 Arduino 的 TX 使用 3 號(hào)引腳。然后我們創(chuàng)建常量來(lái)標(biāo)識(shí)我們希望用于每個(gè)組件的引腳，在這種情況下，Arduino 控制繼電器的引腳是 10 號(hào)，而控制 Arduino 內(nèi)置燈的引腳是 13 號(hào)。（這是可選的，如果你不想使用它也沒(méi)關(guān)系）。然后，名為“data”的“char”類型的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)充當(dāng)我們從藍(lán)牙模塊傳入的消息的緩沖區(qū)，循環(huán)部分。

設(shè)置

預(yù)定義方法“setup”將是我們實(shí)際預(yù)期的程序開(kāi)始運(yùn)行之前要執(zhí)行的第一個(gè)方法。它基本上允許我們?cè)谥鞒绦驁?zhí)行之前配置一些 Arduino 的引腳和其他東西。因此，我們首先說(shuō) RELAY 引腳將是一個(gè) OUTPUT 引腳，因?yàn)槲覀円l(fā)送一個(gè)信號(hào)來(lái)關(guān)閉或打開(kāi)繼電器。LIGHT 引腳也是如此。此外，我們可以選擇是否要啟動(dòng)程序并使用“digitalWrite”立即開(kāi)始發(fā)送信號(hào)。在繼電器的情況下，我們確實(shí)想要開(kāi)始發(fā)送信號(hào)，因?yàn)槔^電器的工作方式有點(diǎn)違反直覺(jué)，因?yàn)槔^電器的工作方式是當(dāng)繼電器檢測(cè)到信號(hào)時(shí)，它會(huì)自行關(guān)閉，否則它切換回 ON。

環(huán)形

顧名思義，循環(huán)是一種被迭代調(diào)用的方法，以便重復(fù)處理我們傳遞給它的任何信息。話雖如此，我們首先檢查是否有來(lái)自藍(lán)牙模塊的傳入消息，如果有，則我們進(jìn)入一個(gè)循環(huán)以繼續(xù)逐字節(jié)讀取這些消息（每次迭代讀取類型“char”）。關(guān)于代碼 delay(10) 行，老實(shí)說(shuō)，我不完全確定為什么代碼只適用于該 delay(10)。當(dāng)我嘗試不使用那行代碼時(shí)，消息沒(méi)有被正確地接收到稱為“數(shù)據(jù)”（我們的緩沖區(qū)）的字符數(shù)組中，我得到的只是緩沖區(qū)中的一堆垃圾。我最好的猜測(cè)，這就是我使用它的原因，事實(shí)上，我們的組件在接收和傳輸時(shí)有不同的處理速度，在這種情況下是 Arduino 和藍(lán)牙模塊。在網(wǎng)絡(luò)上的一些 Arduino 代碼中，可以看到一些延遲代碼行，其中一些可能用于此目的。在這個(gè)延遲之后，假設(shè)我們已經(jīng)讀取了消息的第一個(gè)字節(jié) (char)，然后我們將它添加到我們的緩沖區(qū)并增加稱為“索引”的計(jì)數(shù)器以繼續(xù)沿著數(shù)組的維度迭代和遞增地添加更多字節(jié)/緩沖。消息被讀取后，我們退出 while 循環(huán)并說(shuō)“是”，有一條消息要處理（通過(guò)將標(biāo)志設(shè)置為 true）。并且還添加一個(gè) '\0' 來(lái)指示緩沖區(qū)的結(jié)束。最后，

處理命令

最后，processCommand 方法將決定如何處理之前在循環(huán)代碼部分收到的藍(lán)牙消息。對(duì)于這個(gè)項(xiàng)目，我決定通過(guò)藍(lán)牙將智能手機(jī)發(fā)送的簡(jiǎn)單命令發(fā)送到 Arduino。要打開(kāi)繼電器，基于 Android 應(yīng)用程序構(gòu)建的簡(jiǎn)單消息將以字節(jié)形式發(fā)送以下字符串：“RY”（繼電器是）如果我們希望打開(kāi)繼電器或“RN”（繼電器否）如果我們希望打開(kāi)繼電器關(guān)閉。如前所述，我還包括一個(gè)“附加組件”，您可以在其中控制 Arduino 的內(nèi)置 LED（引腳號(hào) 13），因此命令為“LY”和“LN”，但您不必使用它。請(qǐng)記住，要打開(kāi)繼電器，我們需要從 Arduino 發(fā)送一個(gè)低電平信號(hào)，反之亦然。

安卓代碼

在本節(jié)中，我們將討論如何實(shí)現(xiàn) Android 應(yīng)用程序以與藍(lán)牙模塊通信。我不會(huì)介紹 Android 功能的某些方面以及您應(yīng)該如何做某些事情，但主要介紹源代碼的內(nèi)容并對(duì)其進(jìn)行更好的解釋。但一般來(lái)說(shuō)，該應(yīng)用程序是使用 Android Studio (AS) 創(chuàng)建的，并且 AS 允許您選擇一個(gè)簡(jiǎn)單的模板來(lái)啟動(dòng)您的應(yīng)用程序，選擇該基本模板。然后，AS 設(shè)置了啟動(dòng)應(yīng)用程序所需的所有內(nèi)容，包括 Android 清單，您可以在其中包含應(yīng)用程序的一般屬性，例如應(yīng)用程序需要的權(quán)限。一個(gè)簡(jiǎn)單的空白布局，您可以在其中添加一些組件（如按鈕）和一個(gè) java 源代碼，用于初始化應(yīng)用程序并控制布局上的所有 UI 內(nèi)容。如果你沒(méi)有 如果不選擇基本模板并選擇空模板，那么您始終可以創(chuàng)建一個(gè)新活動(dòng)來(lái)設(shè)置您需要的布局和相應(yīng)的源文件。源代碼和資源也可以在我的github上找到：https://github.com/serge144/ArduinoConnectorBT

下面是我們接下來(lái)要介紹的內(nèi)容：

• 安卓清單
• 簡(jiǎn)單的布局
• Java 源代碼 (Ardcon.java + ConnectedThread.java)

6.1 安卓清單

 
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
 package="flipser.bluetooth">
   <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/>
   <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/>
   <application
 android:allowBackup="true"
 android:icon="@mipmap/ic_launcher"
 android:label="@string/app_name"
 android:supportsRtl="true"
 android:theme="@style/AppTheme">
        <activity android:name=".Bluetooth">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
               <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            intent-filter>
        activity>
    application>
manifest>

android 清單描述了應(yīng)用程序的主要結(jié)構(gòu)以及應(yīng)用程序?qū)⑹褂媚男?a href='http://www.1cnz.cn/v/tag/527/' target='_blank' class='arckwlink_none'>操作系統(tǒng)的功能。在我們的例子中，我們需要包括與藍(lán)牙接口相關(guān)的權(quán)限。從上面的代碼中我們可以看出，為了使用操作系統(tǒng)的藍(lán)牙功能，插入了以下幾行：

簡(jiǎn)單布局

布局如下圖所示：

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布局，圖片直接取自Android Studio

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文本視圖僅用于輸出 Arduino + 藍(lán)牙模塊發(fā)送的消息。例如，通過(guò)向 arduino 發(fā)送消息，如果成功，它將向智能手機(jī)發(fā)回響應(yīng)，并在文本視圖中顯示該消息。然后我們有兩個(gè)按鈕，繼電器按鈕和燈按鈕，用于打開(kāi)/關(guān)閉 Arduino 上的內(nèi)置 LED。我相信在這種情況下沒(méi)有必要包含代碼，因?yàn)槟枰龅木褪菍蓚€(gè)按鈕和一個(gè)文本視圖拖到您想要放置的位置。

6.3 Java 源代碼

(Ardcon.java)

我們將介紹的第一個(gè)源文件是Ardcon.java文件 (Arduino Connection)。這個(gè)文件主要做的是先初始化藍(lán)牙，建立連接。然后它檢查我們的兩個(gè)按鈕是否被點(diǎn)擊，并做相應(yīng)的操作。那么讓我們從初始化開(kāi)始：

public final static String MODULE_MAC = "98:D3:34:90:6F:A1";
public final static int REQUEST_ENABLE_BT = 1;
private static final UUID MY_UUID = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805f9b34fb");
BluetoothAdapter bta;                 //bluetooth stuff
BluetoothSocket mmSocket;             //bluetooth stuff
BluetoothDevice mmDevice;             //bluetooth stuff 
Button switchLight, switchRelay;      //UI stuff
TextView response;                    //UI stuff
boolean lightflag = false;            //flags to determ. if ON/OFF
boolean relayFlag = true;             //flags to determ. if ON/OFF
ConnectedThread btt = null;           //Our custom thread
public Handler mHandler;              //this receives messages from thread

在我的例子中，藍(lán)牙模塊的媒體訪問(wèn)控制或 MAC 地址是 。為了找到你的藍(lán)牙模塊的MAC，你首先需要打開(kāi)電路，或者只是設(shè)置一些基本電路來(lái)打開(kāi)藍(lán)牙模塊。然后，使用您的智能手機(jī)檢查藍(lán)牙信號(hào)，您的藍(lán)牙模塊應(yīng)該連同其 MAC 地址一起出現(xiàn)。如果未顯示 MAC 地址，請(qǐng)嘗試使用其他設(shè)備，例如您的 PC。然后藍(lán)牙模塊 HC-06 的 UUID始終是相同的，如果您使用的是 Android，這個(gè)數(shù)字可能會(huì)改變 iOS 使用。（查找 UUID 以獲取更多信息）。"98:D3:34:90:6F:A1"00001101-0000-1000-8000-00805f9b34fb

然后我們初始化按鈕、文本視圖、標(biāo)志以確定繼電器和燈是關(guān)閉還是打開(kāi)，一個(gè) ConnectedThread 主要負(fù)責(zé)向/從 Arduino + 藍(lán)牙發(fā)送/接收消息，最后是一個(gè)負(fù)責(zé)處理的處理程序從線程接收到的消息。

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_ardcon);
    Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
    setSupportActionBar(toolbar);
    Log.i("[BLUETOOTH]", "Creating listeners");
    response = (TextView) findViewById(R.id.response);
    switchRelay = (Button) findViewById(R.id.relay);
    switchLight = (Button) findViewById(R.id.switchlight);
    switchLight.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
        @Override
        public void onClick(View v) {
            Log.i("[BLUETOOTH]", "Attempting to send data");
            if (mmSocket.isConnected() && btt != null) { 
                if (!lightflag) {
                    String sendtxt = "LY";
                    btt.write(sendtxt.getBytes());
                    lightflag = true;
                } else {
                    String sendtxt = "LN";
                    btt.write(sendtxt.getBytes());
                    lightflag = false;
                }
            } else {
                Toast.makeText(Ardcon.this, "Something went wrong", Toast.LENGTH_LONG).show();
            }
        }
    });
    switchRelay.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
        @Override
        public void onClick(View v) {
            Log.i("[BLUETOOTH]", "Attempting to send data");
            if (mmSocket.isConnected() && btt != null) {
                if(relayFlag){
                    String sendtxt = "RY";
                    btt.write(sendtxt.getBytes());
                    relayFlag = false;
                }else{
                    String sendtxt = "RN";
                    btt.write(sendtxt.getBytes());
                    relayFlag = true;
                }
              //disable the button and wait for 4 seconds to enable it again                switchRelay.setEnabled(false);
                new Thread(new Runnable() {
                    @Override
                    public void run() {
                        try{
                            Thread.sleep(4000);
                        }catch(InterruptedException e){
                            return;
                        }
                        runOnUiThread(new Runnable() {
                            @Override
                            public void run() {
                                switchRelay.setEnabled(true);
                            }
                        });
                    }
                }).start();
            } else {
                Toast.makeText(Ardcon.this, "Something went wrong", Toast.LENGTH_LONG).show();
            }
        }
    });
bta = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
  //if bluetooth is not enabled then create Intent for user to turn it onif(!bta.isEnabled()){
  Intent enableBTIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
  startActivityForResult(enableBTIntent, REQUEST_ENABLE_BT);
 }else{
  initiateBluetoothProcess();
 }
}

我現(xiàn)在將簡(jiǎn)要概述上面的代碼。

這是初始化應(yīng)用程序和所有 UI 的方法，我們首先從布局中獲取按鈕和文本視圖的引用。然后我們向兩個(gè)按鈕添加一些邏輯。例如，對(duì)于 switchLight，點(diǎn)擊偵聽(tīng)器將首先確定是否存在與模塊的藍(lán)牙連接，如果存在，則發(fā)送消息以關(guān)閉或打開(kāi)燈。這同樣適用于 switchRelay 按鈕，但在這種情況下，我們還包括一個(gè)小計(jì)時(shí)器，在執(zhí)行操作后將繼電器按鈕禁用 4 秒。這是一項(xiàng)安全措施，因?yàn)槲覀儾粫?huì)在快速按下按鈕的同時(shí)快速打開(kāi)/關(guān)閉來(lái)開(kāi)始弄亂設(shè)備。然后，在完成所有按鈕邏輯后，我們嘗試在初始化時(shí)立即連接到藍(lán)牙模塊。ACTION_REQUEST_ENABLE。這將觸發(fā)一個(gè)對(duì)話框窗口以確認(rèn)藍(lán)牙激活。然后我們?cè)O(shè)置一個(gè) onActivityResult 來(lái)接收用戶的確認(rèn)，如下所示：

@Override
protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {
    super.onActivityResult(requestCode, resultCode, data);
    if(resultCode == RESULT_OK && requestCode == REQUEST_ENABLE_BT){
        initiateBluetoothProcess();
    }
}

然后，initiaBluetoothProcess() 方法與藍(lán)牙模塊建立連接并創(chuàng)建一個(gè)處理程序，該處理程序是從 ConnectedThread 接收信息的組件，同樣，該線程負(fù)責(zé)從藍(lán)牙模塊接收/發(fā)送藍(lán)牙信息阿杜伊諾。處理程序只需使用響應(yīng)文本更新 TextView。

public void initiateBluetoothProcess(){
    if(bta.isEnabled()){
        //attempt to connect to bluetooth module        BluetoothSocket tmp = null;
        mmDevice = bta.getRemoteDevice(MODULE_MAC);
        //create socket        try {
            tmp = mmDevice.createRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID);
            mmSocket = tmp;
            mmSocket.connect();
            Log.i("[BLUETOOTH]","Connected to: "+mmDevice.getName());
        }catch(IOException e){
            try{mmSocket.close();}catch(IOException c){return;}
        }
        Log.i("[BLUETOOTH]", "Creating handler");
        mHandler = new Handler(Looper.getMainLooper()){
            @Override
            public void handleMessage(Message msg) {
                //super.handleMessage(msg);                if(msg.what == ConnectedThread.RESPONSE_MESSAGE){
                    String txt = (String)msg.obj;
                    response.append("\n" + txt);
                }
            }
        };
        Log.i("[BLUETOOTH]", "Creating and running Thread");
        btt = new ConnectedThread(mmSocket,mHandler);
        btt.start();
    }
}

(ConnectedThread.java)

如前所述，ConnectedThread.java文件包含通過(guò)藍(lán)牙發(fā)送和接收消息的必要代碼。它還通過(guò)處理程序?qū)⑿畔l(fā)送到Ardcon.java源文件。

public class ConnectedThread extends Thread{
private final BluetoothSocket mmSocket;
private final InputStream mmInStream;
private final OutputStream mmOutStream;
public static final int RESPONSE_MESSAGE = 10;
Handler uih;
...

首先我們用 Thread 擴(kuò)展我們的類，然后我們初始化一些允許我們接收和發(fā)送消息到藍(lán)牙模塊的對(duì)象。Handler 是負(fù)責(zé)將響應(yīng)發(fā)送回 UI 線程 (Ardcon.java) 的組件，以便我們可以更新文本視圖。

public ConnectedThread(BluetoothSocket socket, Handler uih){
    mmSocket = socket;
    InputStream tmpIn = null;
    OutputStream tmpOut = null;
    this.uih = uih;
    Log.i("[THREAD-CT]","Creating thread");
    try{
        tmpIn = socket.getInputStream();
        tmpOut = socket.getOutputStream();
    } catch(IOException e) {
        Log.e("[THREAD-CT]","Error:"+ e.getMessage());
    }
    mmInStream = tmpIn;
    mmOutStream = tmpOut;
    try {
        mmOutStream.flush();
    } catch (IOException e) {
        return;
    }
    Log.i("[THREAD-CT]","IO's obtained");
}

因此，我們的 ConnectedThread 接收到名為 BluetoothSocket 的藍(lán)牙模塊和 Handler 的連接。此構(gòu)造函數(shù)初始化通信的輸入和輸出流。

public void run(){
    BufferedReader br;
    br = new BufferedReader(new InputStreamReader(mmInStream));
    while(true){
        try{            String resp = br.readLine();
            Message msg = new Message();
            msg.what = RESPONSE_MESSAGE;
            msg.obj = resp;
            uih.sendMessage(msg);
        }catch(IOException e){
            break;
        }
    }
    Log.i("[THREAD-CT]","While loop ended");
}

然后，我們覆蓋Thread擴(kuò)展的run方法，在這個(gè)方法中，有一個(gè)循環(huán)不斷地尋找新到達(dá)的消息，如果是，則通過(guò)handler返回到UI線程。

public void write(byte[] bytes){
    try{
        Log.i("[THREAD-CT]", "Writting bytes");
        mmOutStream.write(bytes);
    }catch(IOException e){}
}
public void cancel(){
    try{
        mmSocket.close();
    }catch(IOException e){}
}

最后，這兩個(gè)方法負(fù)責(zé)通過(guò)Outputstream向藍(lán)牙模塊寫(xiě)入（發(fā)送字節(jié)）和取消連接。