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這是基于帶有 Base-X、NCIR、Finger 和 PIR 單元的 M5Stack Fire 的抗 COVID 安全門的簡單原型。員工識別由手指單元（M5 的串行接口）完成，他/她的面部溫度由 NCIR 單元（M5 的 I2C 接口）測量。PIR 單元（M5 的 PIO 接口）檢測人體運動并激活系統(tǒng)。如果未發(fā)現(xiàn)任何操作，系統(tǒng)將進(jìn)入屏保模式以節(jié)省電量。門/門用兩個 NXT 樂高電機(jī)打開和關(guān)閉。樂高電機(jī)由 BaseX（M1 和 M2）驅(qū)動。UIFlow (Python) 開發(fā)環(huán)境用于對 M5Stack Fire 進(jìn)行編程。
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