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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>功率放大器在驅動介電彈性體機器人的應用

功率放大器在驅動介電彈性體機器人的應用

2023-03-07 | pdf | 0.22 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

實驗名稱:功率放大器驅動介電彈性體機器人 研究方向:仿生學 實驗內容:通過高壓施加在機器人驅動部分,觀察機器人在一個電壓周期內的運動過程 測試目的:利用介電彈性體驅動器制成可以奔跑的仿生軟體機器人 測試設備:信號發生器,功率放大器AigtekATA-7030,介電彈性體機器人,高速運動相機。 實驗過程: 如上圖所示為,其中包括一臺信號發生器,用以產生頻率為3HZ,波形為方波的激勵信號
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