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基于星形三相六狀態(tài)工作模式的尤刷直流電動機的等效電路和電壓回路方程，對調節(jié)PWM占空比和調節(jié)直流電源電壓 兩種調速方式的尤刷直流電動機的開環(huán)機械特性表達式進行了推導。對一樣機的兩種調速方式開環(huán)機械特性進行了仿真和實驗 分析。仿真和實驗結果驗證了推導的機械特性表達式的正確性。調節(jié)PWM占空比調速時，空載和輕載由于電流不連續(xù)，機械 特性較軟．隨著負載增加．電流連續(xù)，機械特性變硬。調節(jié)直流電源電壓調速時，電樞電流始終保持連續(xù)，機械特性較硬。分 析了PWM開關頻率、電樞電感對機械特性的影響，所得結論為無刷直流電動機及控制器設計中相關參數(shù)的選擇提供了理論依 據。
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