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無刷直流電機是指具有串勵直流電機起動特性和并勵直流電機調速特性的梯形波/方波直流電機。 基本結構由電機本體、功率驅動電路以及位置傳感器組成。無刷直流電機為實現無機械接觸式換相，取消了電刷。并將電樞繞組和永磁磁鋼分別放在定子和轉子側。為了控制電機轉速和轉向，無刷直流 電機必須具有由轉子位置傳感器和逆變器（直流電變成交流電）等共同構成的換相裝置。 繞組形式繞組形式的不同將影響電機的反電動勢波形。繞組形式主要有：整距集中繞組、整距分布繞組、短距分布繞組等。整距集中繞組能得到較好的梯形反電動勢波形，短距繞組有利于削弱轉矩波 動。 轉子結構表面粘貼式磁極、嵌入式磁極和環形磁極。 位置傳感器電磁式、光電式和磁敏式。Hall傳感器為磁敏式位置傳感器，集成電路可將Hall傳感器的位置信號直接變成數字信號，有利于無刷電機控制。
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