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項目需求 利用運動控制卡,快速搭建運動控制平臺。所需硬件:個人電腦;正運動控制卡;艾思控驅(qū)動器;鳴志直流無刷電機(jī)。軟件平臺:python 硬件介紹 正運動控制卡 控制卡用于接收PC的運動指令,然后以脈沖的形式下發(fā)到電機(jī)驅(qū)動器 艾思控驅(qū)動器 該驅(qū)動器可通過脈沖計數(shù)方式驅(qū)動步進(jìn)電機(jī) 鳴志直流無刷電機(jī) 48V直流無刷電機(jī),帶減速機(jī)和增量式編碼器 硬件接線 1. PC機(jī)與運動控制卡通過網(wǎng)線相連 2. 運
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