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導讀：本期文章主要介紹永磁同步電機直接轉矩控制，通過MATLAB仿真建模來學習DTC的基本原理，后期會介紹基于兩電平三電平SVPWM改進的PMSM直接轉矩控制。
不同于矢量控制技術，DTC利用Bang-Bang控制（滯環控制）產生PWM信號，對逆變器的開關狀態進行最佳控制，從而獲得轉矩的高動態性能。 DTC具有自己的特點，它在很大程度上解決了矢量控制中 存在的一些問題，如計算的復雜特性，易受電動機參數變化的影響， 實際性能難以達到理論分析結果等。 DTC摒棄了傳統矢量控制中的解耦思想，而是將轉子磁通定向更換為定子磁通定向，取消了旋轉 坐標變換，減弱了系統對電機參數的依賴性，通過實時檢測電機定子電壓和電流，計算轉矩和磁鏈的幅值，并分別與轉矩和磁鏈的給定值比較，利用所得差值來控制定子磁鏈的幅值及該矢量相對于磁鏈 的夾角，由轉矩和磁鏈調節器直接輸出所需的空間電壓矢量，從而達到磁鏈和轉矩直接控制的目的。
不同于矢量控制技術，DTC利用Bang-Bang控制（滯環控制）產生PWM信號，對逆變器的開關狀態進行最佳控制，從而獲得轉矩的高動態性能。 DTC具有自己的特點，它在很大程度上解決了矢量控制中 存在的一些問題，如計算的復雜特性，易受電動機參數變化的影響， 實際性能難以達到理論分析結果等。 DTC摒棄了傳統矢量控制中的解耦思想，而是將轉子磁通定向更換為定子磁通定向，取消了旋轉 坐標變換，減弱了系統對電機參數的依賴性，通過實時檢測電機定子電壓和電流，計算轉矩和磁鏈的幅值，并分別與轉矩和磁鏈的給定值比較，利用所得差值來控制定子磁鏈的幅值及該矢量相對于磁鏈 的夾角，由轉矩和磁鏈調節器直接輸出所需的空間電壓矢量，從而達到磁鏈和轉矩直接控制的目的。
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