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本博客介紹了永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中各個環(huán)節(jié)的MATLAB/Simulink建模方法，并對系統(tǒng)進行仿真研究了系統(tǒng)的性能以及PI控制器參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響，同 時比較了不同轉(zhuǎn)矩滯環(huán)環(huán)寬的轉(zhuǎn)矩脈動情形。 該DTC仿真模型可作為后續(xù)改進的基礎(chǔ)。結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有良好的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)。 隨著轉(zhuǎn)矩滯環(huán)環(huán)寬的變小，轉(zhuǎn)矩的脈動幅度也隨之減小。PI控制器參數(shù)中，隨著比例系數(shù)Kp的增大，系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)加快，積分系數(shù)Ki則主要影響系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，兩 者必須協(xié)調(diào)才能使系統(tǒng)達到較好的性能。
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