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1.原來就知道STM32F407貴 ，現在徹底的貴了。 永磁同步電機驅動 一般需要用到SVPWM 坐標變換 浮點會快很多，還有弱磁算法都需要浮點運算， 160M的主頻，一個周期 計算時間一般在60微秒左右，那么載波頻率也只能選擇在 8-12K 之間 MCU: 128KFLASH-32KSRAM GD32E103RBT6 120M主頻 勉強夠用，關鍵國產，RAM越大越好，為什么呢 方便調試，很多參數可以存在RAM里面 方便調取。 32K有 點小 也夠用 MOS 驅動 ADUM3223 性價比剛剛好 7塊一片吧 還是隔離型 電流傳感器：CC6902 選了很久，自己加磁環比較麻煩得定制，線性HALL傳感器到是通用 所以選之。 角度傳感器：還未確定 打算用磁阻角度傳感器或是光電編碼器
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