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本章節采用工程設計的方法，推導轉速環PI調節器參數的計算公式，由此來設計永磁同步電機磁場定向控制的轉速外環PI調節器參數，并通過Matlab/Simulink對設計的PI調節器進行Bode圖分析，最后通過 一個設計實例進行仿真驗證。 有關永磁同步電機磁場定向控制請閱讀： 永磁同步電機（PMSM）磁場定向控制（FOC）及Matlab/Simulink仿真分析 有關永磁同步電機磁場定向控制電流環PI參數整定
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