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采用STM32驅(qū)動(dòng)28BYJ4步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，完成角度調(diào)整。步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電 機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)------一個(gè)固定的角度(及步進(jìn)角)。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和 加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
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