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避障車L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)

2023-03-16 | pdf | 1.72 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

A0~A5可以自行焊接排針作為擴(kuò)展,可以提供給舵機(jī)也可以提供給測(cè)速模塊,接線柱的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源是提供給4個(gè)直流電機(jī)的,引腳的5V電路驅(qū)動(dòng)電源是提供給芯片和舵機(jī)的,以及右下腳的5V電源,黃 色的跳線帽將電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源和9V引腳相連,電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源提供多少伏的電壓,9V接腳就是多少伏的,并不是固定9V,所以請(qǐng)注意,關(guān)于電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源資料上說的是4.5V到36V,建議在12V之內(nèi),L293D的 芯片是4.5V到36V的,但是該模塊上的其他元件不一定能承受,本人就弄壞一個(gè)板子,起初是74HC595芯片莫名其妙的燒壞,然后更換芯片后,在20V電壓下調(diào)壓時(shí)擰錯(cuò)了反向,導(dǎo)致一個(gè)電容爆炸了,但 是肯定是沒有超過36V的,該模塊的電容的擊穿電壓是16V,20V以下是沒有問題的,還要注意的是電流,不能過大,一般12V的電壓絕對(duì)夠用了。
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