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步進電機，因為驅動起來相對容易實現，使用步進電機驅動的產品應用也比較廣泛。整步驅動可以用mos管或者達林頓管搭建 H橋控制即可。然而，一般情況下我們都會選擇專用的步進電機驅動集成芯片。使用專用集成步進電機驅動芯片有諸多優勢， 比如效率高、高精度（細分）的支持、過流保護、過熱保護、丟步檢測、內置減速曲線（可減輕處理器負荷）等；而且驅動起 來也是非常簡易，只需脈沖方波或者通過總線（spi、i2c）發送指令控制即可；以及成本不高，甚至有可能比用分立元件搭建 還要低。步進電機的控制核心在于加減速算法，因為步進電機的固有特性，電機啟動和停止必須有個加減速的的過程，否則會 導致失步；如梯形加減速曲線、指數型加減速曲線、S型加減速曲線。
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