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STM32藍(lán)牙控制循跡避障小車源代碼之電機(jī)驅(qū)動

2023-03-17 | pdf | 0.69 MB | 次下載 | 3積分

資料介紹

STM32藍(lán)牙控制循跡避障小車源代碼——1.電機(jī)驅(qū)動,變速 注意-所需模塊: 主控:STM32F103C8T6(F1系列板子均可以) 驅(qū)動芯片:L298N(1個) 接線:L298N:A6–IN1A7–IN2B0–IN3B1–IN4ENA:5VENB:5V 代碼 所有的代碼都是直接從工程里面復(fù)制的,實(shí)測是沒有問題的。 1.電機(jī)控制:moter.c 參考文章:基于STM32F103C8T6的循跡避障
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