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電機的控制方式一般分為開環控制與閉環控制兩種控制方式，其中開環控制原理框圖如下：
這種種控制方式的特點是：控制簡單、實現容易、價格較低，這種開環控制方式，負載位置對控制電路沒有反饋。 對于步進電機，控制脈沖的輸入并不依賴于轉子的位置，而是按一固定的規律發出控制脈沖，如果勵磁變化太快，電機不能移動到新的位置，那么實際 負載位置與理想位置就會產生一個偏差，就有可能出現失步或者過沖現象，所以需要使用加減速算法。 梯形加減速算法，S加減速算法等就是步進電機開環控制的應用。 使用步進電機驅動器驅動步進電機。當脈沖提供給驅動器時，在過于短的時間里，控制系統發出的脈沖數太多，也就是脈沖頻率過高，將導致步進電機 堵轉。要解決這個問題，一般采用加減速的辦法。 就是說，在步進電機起步時，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時的脈沖頻率需要逐漸降低。 加速過程，是由基礎頻率（低于步進電機的直接啟動的最高頻率）與跳變頻率（逐漸加快的頻率）組成加速曲線（降速過程反之）。跳變頻率是指步進 電機在基礎頻率上逐漸提高的頻率，此頻率不能太大，否則會產生堵轉和丟步。 加減速曲線一般為直線（梯形）、指數或者S型曲線等。
這種種控制方式的特點是：控制簡單、實現容易、價格較低，這種開環控制方式，負載位置對控制電路沒有反饋。 對于步進電機，控制脈沖的輸入并不依賴于轉子的位置，而是按一固定的規律發出控制脈沖，如果勵磁變化太快，電機不能移動到新的位置，那么實際 負載位置與理想位置就會產生一個偏差，就有可能出現失步或者過沖現象，所以需要使用加減速算法。 梯形加減速算法，S加減速算法等就是步進電機開環控制的應用。 使用步進電機驅動器驅動步進電機。當脈沖提供給驅動器時，在過于短的時間里，控制系統發出的脈沖數太多，也就是脈沖頻率過高，將導致步進電機 堵轉。要解決這個問題，一般采用加減速的辦法。 就是說，在步進電機起步時，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時的脈沖頻率需要逐漸降低。 加速過程，是由基礎頻率（低于步進電機的直接啟動的最高頻率）與跳變頻率（逐漸加快的頻率）組成加速曲線（降速過程反之）。跳變頻率是指步進 電機在基礎頻率上逐漸提高的頻率，此頻率不能太大，否則會產生堵轉和丟步。 加減速曲線一般為直線（梯形）、指數或者S型曲線等。
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