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最近由于工作需要，需要基于arduino環(huán)境下智能小車的一些設(shè)計，自己本身是學(xué)軟件的，對硬件僅限與一般應(yīng)用，但這次由于需要，只有邊摸索邊實踐。通過幾天的摸索，終于讓小車跑起來了，為 了方便后面再次拼裝類似的小車，特此記下整個過程，如有遺漏或優(yōu)化，還煩請內(nèi)行朋友不吝指教。
準備工作 ：關(guān)于麥克納姆輪的選擇和安裝方法，可以參考這篇文章【麥克納姆輪（萬向輪）驅(qū)動原理及安裝方法】， 這個輪子買的時候要注意配好對，另外一個就是安裝也要正確，這次買的是車架帶輪子和 麥克納姆輪，開始不懂，安裝錯了，還以為是賣家發(fā)錯貨了，后來調(diào)整了一下輪子的位置就正確了。此外，由于麥克納姆輪的運動特性，需要單獨控制每一個輪子的動作，而一個L298N只能控制兩個直 流電機的運動，因此，特意買了雙路L298N，用于單獨控制4個輪子。
準備工作 ：關(guān)于麥克納姆輪的選擇和安裝方法，可以參考這篇文章【麥克納姆輪（萬向輪）驅(qū)動原理及安裝方法】， 這個輪子買的時候要注意配好對，另外一個就是安裝也要正確，這次買的是車架帶輪子和 麥克納姆輪，開始不懂，安裝錯了，還以為是賣家發(fā)錯貨了，后來調(diào)整了一下輪子的位置就正確了。此外，由于麥克納姆輪的運動特性，需要單獨控制每一個輪子的動作，而一個L298N只能控制兩個直 流電機的運動，因此，特意買了雙路L298N，用于單獨控制4個輪子。
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