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步進電機S形加減速簡介：
一個物體從起點運動到終點要經歷加速、勻速、減速的過程，把整個過程中速度隨時間變化關系畫出來，就是速度曲線。 “S”形加減速就是指速度曲線中加減速階段的曲線呈現一個英文字母“S”型。 “S”形加減速的曲線并沒有限定是什么曲線，所以可以是指數曲線，可以是正弦曲線，這里分析的“S”形加減速是基于加速度勻速變化的曲線。 基于加速度勻速變化的S形加減速可分為： 7段：加加速段（T1）、勻加速段（T2）、減加速段（T3）、勻速段（T4）、加減速段（T5）、勻減速段（T6）、減減速度段（T7）。 6段：加加速段（T1）、勻加速段（T2）、減加速段（T3）、加減速段（T5）、勻減速段（T6）、減減速度段（T7）。 5段：加加速段（T1）、減加速段（T3）、勻速段（T4）、加減速段（T5）、減減速度段（T7）。 4段：加加速段（T1）、減加速段（T3）、加減速段（T5）、減減速度段（T7）。
一個物體從起點運動到終點要經歷加速、勻速、減速的過程，把整個過程中速度隨時間變化關系畫出來，就是速度曲線。 “S”形加減速就是指速度曲線中加減速階段的曲線呈現一個英文字母“S”型。 “S”形加減速的曲線并沒有限定是什么曲線，所以可以是指數曲線，可以是正弦曲線，這里分析的“S”形加減速是基于加速度勻速變化的曲線。 基于加速度勻速變化的S形加減速可分為： 7段：加加速段（T1）、勻加速段（T2）、減加速段（T3）、勻速段（T4）、加減速段（T5）、勻減速段（T6）、減減速度段（T7）。 6段：加加速段（T1）、勻加速段（T2）、減加速段（T3）、加減速段（T5）、勻減速段（T6）、減減速度段（T7）。 5段：加加速段（T1）、減加速段（T3）、勻速段（T4）、加減速段（T5）、減減速度段（T7）。 4段：加加速段（T1）、減加速段（T3）、加減速段（T5）、減減速度段（T7）。
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