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驅動電機，我們在這里使用TB6612來驅動電機，同時，電機的內部我們有編碼器進行計次
輸出比較
cnt，就是時基單元寄存器 ccr，在cnt下方，為捕獲比較寄存器，cc是捕獲比較的意思，r就是寄存器 他就可以在捕獲與比較之間進行切換 cnt計數是自增的，CCR是我們給定的一個值，當cnt大于ccr 小于ccr 等于ccr時，CH1通道就會對應的置1 / 0 / 1 / 0，為我們需要用這個來輸出PWM波形
輸出比較
cnt，就是時基單元寄存器 ccr，在cnt下方，為捕獲比較寄存器，cc是捕獲比較的意思，r就是寄存器 他就可以在捕獲與比較之間進行切換 cnt計數是自增的，CCR是我們給定的一個值，當cnt大于ccr 小于ccr 等于ccr時，CH1通道就會對應的置1 / 0 / 1 / 0，為我們需要用這個來輸出PWM波形
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