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      電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>DIY桌面機械臂FOC電機驅動

      DIY桌面機械臂FOC電機驅動

      2023-03-20 | pdf | 4.22 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      之前寫了個設計桌面機械臂的文稿，本來按照流程要先對做一些基礎的仿真和測試、可行性分析，但是后來覺得可以在實作過程中邊研究邊制作；而且看了一下高級的伺服電機機器人節點咱也買不起， 就想從零開始學習并設計機器人模組，本人不是機械工程出生，但對控制類的系統有濃厚興趣，便開始執行并在博客中分享該項目的過程，并希望能和大家一起討論。

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