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基礎(chǔ)：PY102板引腳圖
（一）A4988驅(qū)動(dòng)模塊 （1）因?yàn)锳4988內(nèi)置了譯碼器，我們可以可以通過控制器的2個(gè)引腳來控制步進(jìn)電機(jī)，一個(gè)控制旋轉(zhuǎn)方向，另一個(gè)控制步數(shù)。 （2）A4988提供了五種不同的微步控制：全步（full-step），半步（haft-step），四分一步（quarter-step），八分之一步（eight-step）和十六分之一步 （sixteenth-step）。
（一）A4988驅(qū)動(dòng)模塊 （1）因?yàn)锳4988內(nèi)置了譯碼器，我們可以可以通過控制器的2個(gè)引腳來控制步進(jìn)電機(jī)，一個(gè)控制旋轉(zhuǎn)方向，另一個(gè)控制步數(shù)。 （2）A4988提供了五種不同的微步控制：全步（full-step），半步（haft-step），四分一步（quarter-step），八分之一步（eight-step）和十六分之一步 （sixteenth-step）。
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