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伺服驅動器是一種自動設備，它接收指令信號并將其與伺服機構的反饋進行比較，以便向伺服電機提供所需的電壓，以糾正與指令狀態的任何偏 差。
伺服機構的概念比當前術語的使用要古老得多。希臘人使用風力驅動的伺服電動機來連續調節風車的前進方向，因此葉片始終面向風。這些系統 的歷史很難追溯，因為術語調速器，調節器和后續設備開始使用伺服電動機和伺服驅動器。 工業革命標志著人類社會歷史的一個重大轉折。風車，熔爐，鍋爐以及最后由操作員無法調節的蒸汽機的開發需要自動控制。詹姆士·瓦特 （James Watt）在使用術語“伺服電動機”之前就已經開發了用于調節蒸汽機速度的飛球調速器，尼古拉·特斯拉（Nikola Tesla）使用電接觸器“伺服 電動機”在波托馬克河上對模型船的“無線控制”進行了試驗。遠程模型。 在第一次世界大戰期間，Layrence Sperry向美國提出了一種空中魚雷的專利申請，該魚雷中的“伺服電機”移動了舵來引導航向。到1915年，“美國伺 服電機”已深深植根于美國電氣工程師社區的語言中。
伺服機構的概念比當前術語的使用要古老得多。希臘人使用風力驅動的伺服電動機來連續調節風車的前進方向，因此葉片始終面向風。這些系統 的歷史很難追溯，因為術語調速器，調節器和后續設備開始使用伺服電動機和伺服驅動器。 工業革命標志著人類社會歷史的一個重大轉折。風車，熔爐，鍋爐以及最后由操作員無法調節的蒸汽機的開發需要自動控制。詹姆士·瓦特 （James Watt）在使用術語“伺服電動機”之前就已經開發了用于調節蒸汽機速度的飛球調速器，尼古拉·特斯拉（Nikola Tesla）使用電接觸器“伺服 電動機”在波托馬克河上對模型船的“無線控制”進行了試驗。遠程模型。 在第一次世界大戰期間，Layrence Sperry向美國提出了一種空中魚雷的專利申請，該魚雷中的“伺服電機”移動了舵來引導航向。到1915年，“美國伺 服電機”已深深植根于美國電氣工程師社區的語言中。
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