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要實現所要求的功能首先需要規劃硬件模塊，所需的元件為STC89C52RC芯片，12MHZ晶振，直流單機，IR2104S，MOS管 IRF740，HC-05藍牙模塊，電容電阻導線若干，紅、黃LED若干、按鍵若干、USB-TTL模塊，三極管8050及8550以及蜂鳴器等 一些其他模塊。 首先先要實現最小系統的正常運行,單片機最小系統由單片機、晶振電路、復位電路、電源模塊構成,硬件電路圖會在下面給出 的。
實現了最小系統的運行后要開始考慮如何實現電機的驅動及狀態控制, H橋由四個MOS管組成，全橋驅動可以由實現電機 正反轉，通過改變MOS開斷的時間即通過給PWM波的方式來實現電機調速，可以選用IRF2104S來驅動H橋，需要通過藍牙， 按鍵切換可以判斷出在編程的時候需要用到中斷的知識,按下按鍵打開中斷,來執行中斷服務程序，具體可以通過代碼的編寫來 實現,下面會對其有詳細的敘述;在此次設計中我設計的功能：可實現電機調速，藍牙控制，LED方向燈顯示,蜂鳴器轉向報警， 在硬件焊接方面需要注意P0口要加上拉電阻、電解電容正負極不能接反等，焊接完成后需要進行電路的測試。
實現了最小系統的運行后要開始考慮如何實現電機的驅動及狀態控制, H橋由四個MOS管組成，全橋驅動可以由實現電機 正反轉，通過改變MOS開斷的時間即通過給PWM波的方式來實現電機調速，可以選用IRF2104S來驅動H橋，需要通過藍牙， 按鍵切換可以判斷出在編程的時候需要用到中斷的知識,按下按鍵打開中斷,來執行中斷服務程序，具體可以通過代碼的編寫來 實現,下面會對其有詳細的敘述;在此次設計中我設計的功能：可實現電機調速，藍牙控制，LED方向燈顯示,蜂鳴器轉向報警， 在硬件焊接方面需要注意P0口要加上拉電阻、電解電容正負極不能接反等，焊接完成后需要進行電路的測試。
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