資料介紹
步進電機是一種將**電脈沖信號**轉(zhuǎn)換成**相應(yīng)角位移或線位移**的電動機。每輸入一個脈沖信號,轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動一個角度或前進一步,其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比,轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。因此,步進電動機又稱脈沖電動機。
按勵磁方式分為磁阻式、永磁式和混磁式三種;
按相數(shù)可分為單相、兩相、三相和多相等形式 1)磁阻式步進電機又稱反應(yīng)式步進電機,一般為三相,可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出,步進角一般為1.5°,但噪聲和震動都很大。 定子上有繞組,繞組由軟磁材料組成。其結(jié)構(gòu)簡單、成本低、步距角小,可達1.2度,但動態(tài)性能差,效率低、發(fā)熱大,可靠性難以保證。 2)永磁式步進電機一般為兩相,轉(zhuǎn)矩和體積都比較小,步距角一般為7.5°或15°。 永磁式步進電機的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成,轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。其特點是動態(tài)性能好、輸出力矩大,但這種電機度差,步距角大(一般為7.5度或15度) 3)混合式綜合了磁阻式和永磁式的優(yōu)點,分為兩相和五相,兩相步進角一般為1.8°,五相步進角一般為0.72°,這種步進電機應(yīng)用最為廣泛。 混合式步進電機綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點,其定子上有很多相繞組,轉(zhuǎn)子上采用永磁材料,轉(zhuǎn)子和定子均有多個小齒以提高步距精度。其特點是輸出力矩大、動態(tài)性能好、步距角小,但結(jié)構(gòu)復 雜、成本相對較高目前最受歡迎的是兩相混合式步進電機,約占97%以上的市場份額,其原因是性價比高,配上細分驅(qū)動器后效果良好。該種電機的基本步距角為1.8度/步,配上半步驅(qū)動器后,步距角 減少為0.9度,配上細分驅(qū)動器后。其步距角可細分達256倍(0.007度/微步)
按勵磁方式分為磁阻式、永磁式和混磁式三種;
按相數(shù)可分為單相、兩相、三相和多相等形式 1)磁阻式步進電機又稱反應(yīng)式步進電機,一般為三相,可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出,步進角一般為1.5°,但噪聲和震動都很大。 定子上有繞組,繞組由軟磁材料組成。其結(jié)構(gòu)簡單、成本低、步距角小,可達1.2度,但動態(tài)性能差,效率低、發(fā)熱大,可靠性難以保證。 2)永磁式步進電機一般為兩相,轉(zhuǎn)矩和體積都比較小,步距角一般為7.5°或15°。 永磁式步進電機的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成,轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。其特點是動態(tài)性能好、輸出力矩大,但這種電機度差,步距角大(一般為7.5度或15度) 3)混合式綜合了磁阻式和永磁式的優(yōu)點,分為兩相和五相,兩相步進角一般為1.8°,五相步進角一般為0.72°,這種步進電機應(yīng)用最為廣泛。 混合式步進電機綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點,其定子上有很多相繞組,轉(zhuǎn)子上采用永磁材料,轉(zhuǎn)子和定子均有多個小齒以提高步距精度。其特點是輸出力矩大、動態(tài)性能好、步距角小,但結(jié)構(gòu)復 雜、成本相對較高目前最受歡迎的是兩相混合式步進電機,約占97%以上的市場份額,其原因是性價比高,配上細分驅(qū)動器后效果良好。該種電機的基本步距角為1.8度/步,配上半步驅(qū)動器后,步距角 減少為0.9度,配上細分驅(qū)動器后。其步距角可細分達256倍(0.007度/微步)
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