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步進電動機的定義：是一種專門用于速度和位置精確控制的特種電機，它旋轉是以固定的角度（稱為步距角）一步一步運行 的，故稱步進電機。
步進電機的相數：是指電機內部的線圈組數，目前常用的有兩相、三相、五相步進電機。 拍數：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數或導電狀態，用m表示，或指電機轉過一個齒距角所需脈沖數。 保持轉矩：是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。 步距角：對應一個脈沖信號，電機轉子轉過的角位移。 定位轉矩：電機在不通電狀態下，電機轉子自身的鎖定力矩。 失步：電機運轉時運轉的步數，不等于理論上的步數。 失調角：轉子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉必存在失調角，由失調角產生的誤差，采用細分驅動是不能解決的。
步進電機的相數：是指電機內部的線圈組數，目前常用的有兩相、三相、五相步進電機。 拍數：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數或導電狀態，用m表示，或指電機轉過一個齒距角所需脈沖數。 保持轉矩：是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。 步距角：對應一個脈沖信號，電機轉子轉過的角位移。 定位轉矩：電機在不通電狀態下，電機轉子自身的鎖定力矩。 失步：電機運轉時運轉的步數，不等于理論上的步數。 失調角：轉子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉必存在失調角，由失調角產生的誤差，采用細分驅動是不能解決的。
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