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步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè) 定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（即步進(jìn)角），多用于雕刻機(jī)、3D打印機(jī)等需要精確控制的設(shè)備。本篇使用ULN2003驅(qū)動(dòng)五線四 相減速步進(jìn)電機(jī)。 步進(jìn)電機(jī)每次能轉(zhuǎn)動(dòng)的最小角度叫做步距角。 每當(dāng)步進(jìn)電機(jī)接收到一個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)后，步進(jìn)電機(jī)將按照一定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度。 通過(guò)控制脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)精確的控制步進(jìn)電機(jī)的角位移量，通過(guò)控制脈沖的頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度及加速度，從而達(dá)到調(diào)速 的目的。
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