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步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

2023-03-21 | pdf | 0.35 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

論文介紹了步進(jìn)電機(jī)的控制原理,利用脈沖疊加原理,以VerilogHDL為實(shí)體設(shè)計(jì)輸入,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套集成于FPGA內(nèi)部 的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以控制步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)定速、加速、減速,且速率和加速度都能做到連續(xù)可調(diào)等功能。該方法具 有設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單靈活,體積小,系統(tǒng)穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn),可用于辦公自動(dòng)化(Office Automation)、工廠(chǎng)自動(dòng)化(FactoryAutomATION)和計(jì)算機(jī)外部 設(shè)備等場(chǎng)合。
步進(jìn)電機(jī)又稱(chēng)脈沖電動(dòng)機(jī),由于其具有易于精確地控制機(jī)械的移動(dòng)量的優(yōu)點(diǎn),步進(jìn)電動(dòng)機(jī)已 經(jīng)能與直流電動(dòng)機(jī)、異步電動(dòng) 機(jī)、以及同步電動(dòng)機(jī)并列,成為電動(dòng)機(jī)的一種基本類(lèi)型。步進(jìn)電動(dòng) 機(jī)在辦公自動(dòng)化(Office AutomaTIon)、工廠(chǎng)自動(dòng)化(Factory Automation)和計(jì)算機(jī)外部設(shè)備等領(lǐng)域中 廣泛地使用。
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