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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>步進電機代替舵機方案

步進電機代替舵機方案

2023-03-22 | pdf | 0.53 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

最近用到方向控制裝置,開始使用舵機,但是舵機動作太快,而且不夠精準,最小轉動角度1°。還是達不到精度要求。嘗試用28-BYJ-48 步進電機代替舵機,我也是初學者沒有經驗,把我的方案發出來,如果有做過的還請多指教。 總體思路:用步進電機轉動一周的步數計算每轉動一度的步數,步進電機只能用步數控制轉動角度,有步數-角度的對應關系,就可以控 制電機正轉、反轉指定步數,實現對應角度的轉動。通過碰觸傳感器標定電機的絕對零點,以后轉動任何角度都有了基準點。
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