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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>STM32 A4988控制步進電機

STM32 A4988控制步進電機

2023-03-22 | pdf | 0.40 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

使用硬件型號為:STM32F103C8T6最小系統板、A4988模塊、42步進電機(42BYGH39)
A4988標注的1A、1B、2A、2B,數字代表相、ab代表正負。 步進電機標注的A+、A-、B+、B-,其中AB代表相,±代表正負。 因此接線對應方式應該是:A+和A-對應1A和1B、B+和B-對應2A和2B。比如我的步進電機為黑色A+、綠色A-、紅色B+、藍色B-,那么對 應A4988的B2 A2 A1 B1,電機接線順序就是B- B+ A+ A-(藍-紅-黑-綠)。 如果接錯可能會出現電機反轉,或只振動不旋轉的現象。
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