步進(jìn)電機(jī)基本上以開環(huán)電路驅(qū)動(dòng)，用于位置控制。換句話說，步進(jìn)電機(jī)以外的電機(jī)尤其是高精度的步進(jìn)電機(jī)之外并沒有做開環(huán)控制定位的，而用開環(huán)電路驅(qū)動(dòng)的電機(jī)只有步進(jìn)電機(jī)。例如無(wú)刷電機(jī)， 首先為切換相，需要測(cè)出轉(zhuǎn)子位置，需要含位置傳感器的位置閉環(huán)電路。而旦如果按一定速度驅(qū)動(dòng)，需測(cè)出轉(zhuǎn)子的速度，此為速度閉環(huán)電路;如果想定位控制，需要含有轉(zhuǎn)子位置信號(hào)的編碼器等傳感器的 閉環(huán)電路。與開環(huán)驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)相比較，含傳感器的閉環(huán)電路成本較高。因此，步進(jìn)電機(jī)被稱為速度控制或位置控制的低成本驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。 步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)電路驅(qū)動(dòng)在高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),有失步、振動(dòng)（噪聲）以及高速運(yùn)行困難等問題。為了彌補(bǔ)這些缺點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)安裝角度傳感器，形成閉環(huán)控制，用以檢測(cè)并避免失步。步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制 方式大致分為兩種：
1. 使激磁磁通與電流的相位關(guān)系保持一致，使.其產(chǎn)生能帶動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的電磁轉(zhuǎn)矩，這種控制電機(jī)電流的方式與無(wú)刷直流電機(jī)控制方式相同，稱為無(wú)刷驅(qū)動(dòng)方式或電流閉環(huán)控制方法。 2. 電機(jī)電流保持一定，控制激磁磁通與電流相位角的方式，稱為功率角閉環(huán)控制方法。功率角為轉(zhuǎn)子磁極與定子激磁相（或認(rèn)為是同步電機(jī)的定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)軸線也可以）相互吸引所成的相位 角。此功率角在低速時(shí)或輕載時(shí)較小，高速時(shí)或高負(fù)載時(shí)較大如圖1.7所示，[A] 相吸引轉(zhuǎn)