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直線步進電機是將旋轉型步進電機的氣隙展開伸長成直線。直線步進電機可以直線運動或直線往復運動。旋轉電動機作為動力源，要轉變成直線運動，需要借助齒輪、凸 輪機構及皮帶或鋼絲。圖2. 43為旋轉步進電機驅動直線運動的機構－－軟盤驅動器（FDD) 磁頭運動機構。 目前3. 5英寸FDD的機構多采用圖2. 43 (a) 的螺桿機構，雖然間隙很小，但效率低，因此高速運行困難，但由于價格便宜得以廣泛使用。圖2.43 (b) 、圖2. 43 ? 、圖2. 43 (d) 的機構為5. 25英寸 FDD的使用方式，圖2. 43 ? 的皮帶式多用在打印機的傳輸筒驅動上。這些直線轉換機構可以使用圖2. 43 (e) 的直線步進電機來代替。 直線步進電機與旋轉型比較，能直接直線運動，可以使機器小型化；對負載慣量敏感；如行程長，氣隙會比旋轉型的大，從而會產生效率下降等問題，使用時要特別注意 使用用途和使用環境等方面的問題。 直線步進電機有三相VR型，此處介紹永久磁鐵轉子的運行原理－索耶（Sawyer) 原理。圖2. 44表示利用索耶原理的步進電機工作 原理。
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