資料介紹
到現在已經學習了步進電機的工作原理、結構,讀者一定關心步進電機的相數、轉子齒數與主極數之間有什么關系。設計步進電機時肯定要了解這些關系。對于使用步進電機的客戶,更重要的 是詳細了解步進電機的結構和性能。本節將介紹其一般的關系式。
如 HB型步進電機為P相,轉子齒數Nr , 則依據式(2. 1) 可知其步距角0, 為 θs=180°/PNr 此時,定子1相主極數(AA相的總和)為m個,均勻配置,其內徑配的多個細齒齒數相同。轉子永久磁鐵產生磁通的磁路如圖2. 27 (a) 中的虛線所示,在AA 間形成閉合磁路。與后面敘述的三相HB 和五相 HB型等奇數相不完全相同,在AA間不能形成閉合磁路,需要跨接到B相、C相等其他相形成閉合磁路。前者被稱為相內磁路式,后者稱為相間磁路式。 兩相 HB型步進電機皆為相內磁路,而三相 HB型步進電機存在相內磁路和相間磁路兩種形式。圖2. 30為三相HB型步進電機,有6個磁極,極上并沒有小齒,轉子齒數也少,圖2. 30描述了定子和 轉子的磁通路徑,其中(a) 為相內磁路, (b) 為相間磁路。
如 HB型步進電機為P相,轉子齒數Nr , 則依據式(2. 1) 可知其步距角0, 為 θs=180°/PNr 此時,定子1相主極數(AA相的總和)為m個,均勻配置,其內徑配的多個細齒齒數相同。轉子永久磁鐵產生磁通的磁路如圖2. 27 (a) 中的虛線所示,在AA 間形成閉合磁路。與后面敘述的三相HB 和五相 HB型等奇數相不完全相同,在AA間不能形成閉合磁路,需要跨接到B相、C相等其他相形成閉合磁路。前者被稱為相內磁路式,后者稱為相間磁路式。 兩相 HB型步進電機皆為相內磁路,而三相 HB型步進電機存在相內磁路和相間磁路兩種形式。圖2. 30為三相HB型步進電機,有6個磁極,極上并沒有小齒,轉子齒數也少,圖2. 30描述了定子和 轉子的磁通路徑,其中(a) 為相內磁路, (b) 為相間磁路。
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