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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>步進電機按指定時間運行指定距離實驗

步進電機按指定時間運行指定距離實驗

2023-03-23 | pdf | 0.13 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

步進電機按指定時間運行指定距離實驗: 硬件需求:PC機,PCM模塊一個,microUSB線,5V/0.5A直流電源,12V/1A直流電 源,42步進電機1個,A4988步進電機驅動器一個,導線若干; 軟件需求:PCM編譯軟件,串口調試助手; 供電方式:12V電源供電給+5V電源,+5V電源輸出的5V給PCM模塊供電; 連接電路:如圖93(步進電機正反轉實驗)
在第60個實驗步進電機運行指定距離實驗中,使用指令steprundist指令讓電機以1.5 弧度每秒的最大速度運行3200個脈沖,如果增大運行速度,電機走3200個脈沖的時間就 會變少,如果減小速度,電機走3200個脈沖的時間就會變大。
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