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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>步進電機的調速算法

步進電機的調速算法

2023-03-23 | pdf | 0.26 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

今天想分享一種超級實用的步進電機調速算法,這種算法在步進電機調速方案中可以說是一種非常優異的方案。
為啥需要設計一個調速算法呢?步進電機不是給多少脈沖就動多少步嗎?但是帶上負載了就可能失步,所謂失步,簡單理解就是 實際電機軸轉過的度數,沒有輸入脈沖對應度數多。為什么會這樣呢?電機的扭矩有可能無法驅動負載。一般會做一個啟動加速 控制過程,停止的時候做一個減速控制,中間做一個勻速控制。這就是比較常見的梯形調速控制算法。
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