步進電機位置定位精度解決方法

788 2023-03-24 | pdf | 0.65 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

. 驅動電路的改善 (1) 額定電壓（電流）驅動：參看圖6.8,從額定電壓降低電壓來驅動步進電機，發現位置定位精度變差。例如:在空載時，用編碼器作為負載，在額定電壓（電流）時的精度與低于額定電壓（電流）比較，精度變化較大。如圖6.8所示，齒槽轉矩使特性畸變的程度依據所加電壓而不同，電壓越低,齒槽轉矩影響越明顯。作者經驗認為角度精度太差是很麻煩的，會引起測量電壓（電流）不準。大家會注意到，轉矩與電壓有一定關系，而此關系如不同，會使空載時的角度精度變得很差或成為盲點。 (2) 2相激磁驅動： 1相激磁驅動定子齒與轉子齒作位置定位。相對2相激磁，由定子的2個相繞組激磁，轉子齒磁場與定子磁場平衡，作位置定位。因1相激磁驅動吋，其誤差精度為各定子相的本身機械精度，而2相激磁誤差，由多極位置決定，誤差有所緩解，精度變好。特別是縱列型的兩相PM型步進電機，1相激磁與2相激磁比較，1相激磁精度會差一些。 (3) 多步進位置定位：兩相步進電機時以2或4步進位置定位驅動;三相步進電機3或6步進位置定位驅動。如圖6.15及6. 16是兩相HB型步進電機的例子，如每4步進位置定位，精度大幅提高。例如，每1. 8°位置定位時，1. 8°并非使用全步進，而是使用0. 9°的步進電機，以2步進驅動1. 8°位置定位，全步進選擇0. 6°的步進電機，3步進驅動有0.6°X3 =1. 8°的驅動方式.此種方式可以大大提高精度。