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電上一篇文章談到電壓模型法估計轉子磁鏈，其中提到有一種方法與TI的方法有些淵源，今天就來講講。 在TI的controlSUITE里提供了一個叫digitalmotorcontrollibrary的庫，路徑為C:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\motor_control\math_blocks。這個庫里面也有感應電機的無速度傳感器算法，下面對其方法進行解析。
磁鏈估計如下圖所示。基本思想是，以電壓模型定子磁鏈為主，電壓模型與電流模型的差經過PI反過來補償電壓模型。比較麻煩的是，TI在這里以估計定子磁鏈為主，轉子磁鏈由定子磁鏈和定子電流計 算得到，而沒有直接估計轉子磁鏈。
磁鏈估計如下圖所示。基本思想是，以電壓模型定子磁鏈為主，電壓模型與電流模型的差經過PI反過來補償電壓模型。比較麻煩的是，TI在這里以估計定子磁鏈為主，轉子磁鏈由定子磁鏈和定子電流計 算得到，而沒有直接估計轉子磁鏈。
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