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1. 直流電機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置，一般的直流電機(jī)有兩個(gè)電極；當(dāng)電極正接時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)電機(jī)反接時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)； 2. PWM：脈沖寬度調(diào)制-------PWM調(diào)速的原理就是：我讓他轉(zhuǎn)5us，停1us表示轉(zhuǎn)速快；相反，我讓他轉(zhuǎn)1us，停5us表示慢；所以脈沖寬度調(diào)速就是調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)與停之間的時(shí)間比例，進(jìn)而達(dá)到調(diào)速的目的；
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