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對于普通的直流（有刷）電機，在其兩個電極上接上合適的直流電源后，電機就可以滿速轉動，電源反接后，電機就反向轉動。實際情況是我們要能控制電機的正反轉，停止等狀態以及電機的轉速。 直流有刷電機是內含電刷裝置的將直流電能轉換成機械能(直流電動機)或將機械能轉換成直流電能(直流發電機)的旋轉電機。區別于直流無刷電機，電刷裝置是用來引入或引出直流電壓和直 流電流的。當單片機輸出高電平時，電機得電，從而滿速運行；當單片機輸出低電平時，電機兩端沒有電壓，電機停止轉動。 那如何使電機兩端的電壓發生變化，進而控制電機的轉速呢？只要單片機輸出占空比可調的方波，即PWM信號即可控制電機兩端的電壓發生變化，從而實現電機轉速的控制。
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