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串勵直流電機有很好的啟動特性，但是當增加負載后，轉速會急劇下降。并勵電機具有較低的啟動轉矩，但是不管負載有多大，它總能以幾乎恒定的轉速運行。
不同于其他電機，直流電機有一種獨特的特性，存在反電動勢(BACK EMF),直流電動機最初啟動時，勵磁繞組建立一個磁場，電樞電流產生另一個磁場，兩磁場相互作用，啟動電動機運行。電樞繞組在磁場中旋轉，因此產生發電機效應。根據楞次定律，實際上旋轉電樞產生一個感應電動勢，與電樞電壓極性相反，這種自感應電動勢稱為反電動勢。emf通常表示電動勢，但由于它不是物理意義上的“力”，所以起不到任何幫助，但反電動勢仍然在電動機里作為自感應電動勢應用。反電動勢也稱為反抗電動勢，當電動機勻速運行時可以顯著地減小電樞電流。反電動勢的大小和轉子速度成正比，電動機剛剛啟動時，反電動勢太小，線圈中電流過大，有可能使轉子燒毀，對于大型直流電機來說，控制起始電流的大小是非常有必要的。
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