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利用TB6612模塊控制直流電機，TB6612模塊的基本使用，在我的博客上面寫有。先看看 里面的控制。再次簡單說一下。
（1）一個TB6612模塊，可以驅動兩個直流電機。 （2）TB6612驅動其中一個電機，需要三個引腳一般。 第一個引腳：PWM，作用，控制電機速度，單片機產生（定時器、硬件PWM，PCA產生PWM等）； 第二個引腳和第三個引腳分別接AIN2和AIN1，如果是0,0那么停止，10正轉，01反轉，11也是停止。單片機的普通IO引腳就可以。
（1）一個TB6612模塊，可以驅動兩個直流電機。 （2）TB6612驅動其中一個電機，需要三個引腳一般。 第一個引腳：PWM，作用，控制電機速度，單片機產生（定時器、硬件PWM，PCA產生PWM等）； 第二個引腳和第三個引腳分別接AIN2和AIN1，如果是0,0那么停止，10正轉，01反轉，11也是停止。單片機的普通IO引腳就可以。
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