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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>AGV智能調(diào)度系統(tǒng)開發(fā)指南

      AGV智能調(diào)度系統(tǒng)開發(fā)指南

      2023-04-11 | pdf | 0.19 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      本文主要介紹倉內(nèi)智能機(jī)器人任務(wù)的分發(fā)及執(zhí)行的相關(guān)內(nèi)容。任務(wù)分發(fā)，顧名思義，針對當(dāng)前待執(zhí)行的一批任務(wù)(倉內(nèi)場景常 見任務(wù)包括搬運(yùn)任務(wù)及泊車任務(wù)），為其分配可用的AGV資源，即倉內(nèi)不同場景下的任務(wù)需求與可用搬運(yùn)機(jī)器人資源的匹 配。AGV資源是執(zhí)行任務(wù)的運(yùn)力資源，因此任務(wù)分發(fā)又叫做運(yùn)力分配。

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