資料介紹
以 PID_Compact 通用PID庫為例,首先對輸入參數進行說明。 input / input _PER 為反饋輸入,對于 Input 和 Input _ PER,大家都想知道二者什么區別。 Input 是工程量,也就是實際的物理量。比如說,溫度傳感器采集的數據經過標定后為10攝氏度,10就是工程量。 那Input _PER呢?在西門子文檔中稱之為模擬量,為 int 類型。實際上這個就是PLC采集到的并未作任何標定的原始數據,如果你的傳感器是電流信號,那個值就是一個0到 27648之間的一個值。 所以當你在工藝對象組態,選擇以Input _PER作為輸入的時候,是需要對數據做一個線性標定處理的,將該模擬量輸入轉換為工程量。 當然,我一般習慣使用 Input 作為輸入。Setpoint 是控制的設定值,該值為工程量。比如溫度要控制到50攝氏度,Setpoint 就是50。 因為輸入為Input,所以不需要配置過程值標定。
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